在微米尺度上实现自主集体行为一直是机器人学领域的一大挑战。近日，德国康斯坦茨大学（University of Konstanz）及其研究合作者在《Science ...

触觉对于行走、做饭和打字等日常任务至关重要，是人类与世界互动的重要组成部分。在人与人的社交互动中，触觉反馈也扮演着传递情绪与感受的独特角色，是愤怒、恐惧、爱意及感激等情感的直接沟通桥梁。 人类的触觉感知源自不同皮肤机械感受器信号的整合，每种感受器都专 ...

近日，加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果。他们提出了一种名为“谱展开树搜索”（Spectral Expansion Tree ...