早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全 ...

设计有在线下载电路，可在线下载单片机STC89C52或AT89S52。 4）下载仿真通讯最高速度达到 115200BPS。 5）二种工作方式：一是联PC机运行，在与上位软件联机的状态下，实现各种调试和行运的操作；二是脱机运行，系统配有自检管理监控，在无仿真器状态下 ...

发布者：夜色迷离来源: elecfans关键字：AVR单片机 挖掘机器人 控制设计手机看文章 扫描二维码 挖掘机的出现使人类从繁重的体力劳动中解脱出来，然而传统的挖掘机操作复杂，对操作者的技能要求很高。人们一直谋求更省力、更高效率和更能实现精确轨迹的 ...